
机器人对死猪进行手术。外科机器人通常需要外科医生的遥控器,但它们可以“独立工作”。由人工智能(AI)提供动力的手术机器人成功地从死猪手中取出了胆囊。研究人员说,这是一个机器人完成的第一次实际操作,几乎没有人类干预。相关研究结果于7月9日发表在“科学机器人”中。该外科机器人由两层AI系统提供支持。该系统基于17小时的手术视频培训,其中包含外科医生在手术过程中执行的16,000次动作。在操作过程中,AI系统的第一层守护了操作的内窥镜视频,并发布了简单的说明,例如“攀登第二导导管”,而AI系统的两层则将每个指令转换为手术仪器的三维运动。整个胆囊切除术操作总共需要17个独立活动在。该机器人在完成的8个操作中完成了每项任务的100%成功。英国伦敦大学伦敦大学伦敦大学伦敦大学大学的Danail Stoanov说:“当前的手术机器人技术已经制造了一些侵入性的操作,但是并发症的范围并不比人类外科医生低。它促使我们研究了下一代的机器人系统,这些机器人系统将帮助医生和患者。” “这项研究的特征是AI和外科机器人的可能性。手术视频的计算机视觉技术创造了惊人的光谱开发,并且以及可用于Panalyzes的开放式机器人平台,它使操作的自动化成为可能。” Stoyanov还指出,使该系统成为一个真正的临床挑战。首先,即使机器人以100%的成功率完成了工作,每次都需要6个自我纠正。此外,机器人将要求人们替换Kirurgical仪器,这意味着特定水平的Manu -Kirurgical。 inte克里格(Krieger)说,手术机器人本可以确定最初的错误,然后将其纠正:“这都是自主的。” - 及时地提出“这始终是使医疗行业实现的重要挑战。”(Wang Aunt)相关的纸张信息:https://doi.org/10.1126/scirobotics.adt5254